หุ่นยนต์ขนส่งอัตโนมัติ Automated Guided Vehicles (AGVs)
Automated Guided Vehicles (AGVs) เป็นส่วนสำคัญและมีบทบาทเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องในโซลูชันการจัดการคลังสินค้าในยุคปัจจุบัน ยานพาหนะอัตโนมัติเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาอย่างเชี่ยวชาญเพื่อขนส่งวัสดุ สินค้า และผลิตภัณฑ์ภายในคลังสินค้าหรือศูนย์กระจายสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและปรับปรุงผลผลิตอย่างเห็นได้ชัด AGVs สามารถนำทางภายในพื้นที่ได้อย่างแม่นยำ โดยใช้เส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือปรับเปลี่ยนตามคำสั่งแบบเรียลไทม์ เพื่อเคลื่อนย้ายสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งได้อย่างราบรื่น เทคโนโลยีล้ำสมัยนี้ช่วยลดความจำเป็นในการใช้แรงงานคน ทำให้ระบบการจัดการคลังสินค้าทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและรวดเร็วยิ่งขึ้น การนำ AGVs มาใช้ช่วยให้ธุรกิจสามารถปรับปรุงกระบวนการทำงาน ลดข้อผิดพลาดของมนุษย์ และสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยมากขึ้น ส่งผลให้การดำเนินงานประสบความสำเร็จมากขึ้นในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ที่มีการแข่งขันสูงในปัจจุบัน
โครงสร้างของระบบ (AGV)
ระบบนำทาง (AGV)
Navigation System
ระบบนำทาง (Navigation system) เป็นกุญแจสำคัญของการทำงานที่ส่งผลต่อการเคลื่อนที่และการหลบสิ่งกีดขวาง เทคโนโลยีของเรา สามารถใช้ในการระบุตำแหน่งของ AGV และสามารถนำทางในอาคารโรงงานได้
Line Following
AGV ติดตั้งระบบเฉพาะเพื่อให้สามารถติดตามเส้นนำทางบนพื้นได้ เช่น แถบแม่เหล็ก หมุดแม่เหล็ก และลวดเหนี่ยวนำ
PROS:
• มีความน่าเชื่อถือ
• มีความแม่นยำ
• เปลี่ยนแปลงได้ง่าย
CONS:
• ติดตั้งใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การปรับเปลี่ยนใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การจัดทำ AGV ทำได้ยากง
Tags Navigation
ยานพาหนะติดตั้งเซ็นเซอร์เฉพาะที่ติดตามเส้นทางซึ่งกำหนดโดยแท็ก เช่น เครื่องอ่าน QR Code
PROS:
• มีความน่าเชื่อถือ
• มีความแม่นยำ
• เปลี่ยนแปลงได้ง่าย
•ไม่ได้รับผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพ
CONS:
• ติดตั้งใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การปรับเปลี่ยนใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การจัดทำ AGV ทำได้ยากง
Laser Navigation
ตำแหน่งของ AGV ถูกคำนวณโดยใช้การไตรแองกูเลชันของลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนกลับจากตัวสะท้อนแสง โดยเส้นทางที่ติดตามเป็นเส้นทางเสมือนจริง
PROS:
• มีความน่าเชื่อถือ
• มีความแม่นยำ
• เปลี่ยนแปลงได้ง่าย
•ไม่ได้รับผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพ
CONS:
• การติดตั้งตัวสะท้อนแสงใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
Natural Navigation (Slam/Free Navigation)
ใช้จุดที่วัดได้จากเครื่องสแกนเลเซอร์ของ AGV เพื่อระบุโครงสร้างในสภาพแวดล้อม ซึ่งจะถูกสแกนซ้ำเป็นประจำ และเส้นทางที่ติดตามเป็นเส้นทางเสมือนจริง
PROS:
• มีความแม่นยำ
• เปลี่ยนแปลงได้ง่าย
•ไม่ได้รับผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพ
CONS:
• ไวต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม
• การเพิ่มเครื่องสแกนเลเซอร์ทำให้ต้นทุนสูงขึ้น
Vision Guidance
AGV ติดตั้งเซ็นเซอร์เฉพาะที่ติดตามเส้นทางซึ่งกำหนดโดยแท็ก เช่น เครื่องอ่าน QR Code
PROS:
• มีความน่าเชื่อถือ
• มีความแม่นยำ
• ไม่ได้รับผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม
CONS:
• การติดตั้งใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การปรับเปลี่ยนใช้เวลานาน/มีค่าใช้จ่ายสูง
• การจัดการ AGV ทำได้ยาก
AIT1 | Autonomous mobile robot (AMR)
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่มีความสามารถในการยกของหนัก ทำงานร่วมกันในระบบขนาดใหญ่ และทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิต่ำมาก ซึ่งเหมาะสำหรับงานโลจิสติกส์ที่ต้องการความแม่นยำและประสิทธิภาพสูงในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย
AIT1 Specification
Application
AIT2 | Pallet Mover
AIT5 Specification
Product Advantages
- การค้นหาวัตถุอัตโนมัติ: ระบบอัตโนมัติที่ใช้เทคโนโลยีการมองเห็นขั้นสูง เพื่อระบุตำแหน่งพาเลทและปรับทิศทางงาได้อย่างแม่นยำ แม้ในสภาพแวดล้อมที่พาเลทถูกวางอย่างไม่เป็นระเบียบ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานในคลังสินค้าหรือสถานที่ที่มีการจัดการพาเลทจำนวนมากและต้องการความแม่นยำสูง
- ระบบขนส่งอัตโนมัติ: ระบบนำทางอัตโนมัติที่สามารถทำงานได้โดยอิสระ โดยใช้ข้อมูลจากสภาพแวดล้อมที่มีอยู่แล้ว แทนที่จะพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งทำให้ระบบมีความยืดหยุ่นและสามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงได้ง่ายขึ้น
- ความปลอดภัยและความเชื่อถือ: ระบบความปลอดภัยขั้นสูงที่ใช้เทคโนโลยีหลายอย่างร่วมกัน เพื่อให้การป้องกันอันตรายแบบรอบทิศทาง 360° สามมิติ ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการทำงานของหุ่นยนต์ หรือระบบอัตโนมัติต่างๆ ได้เป็นอย่างมาก
- การชาร์จอัตโนมัติ: มีระบบชาร์จอัตโนมัติ,อุปกรณ์จะชาร์จตัวเองเมื่อแบตเตอรี่ต่ำ หรือชาร์จเต็มตามเวลาที่ระบุ
กลุ่มอุตสาหกรรมที่ใช้งานได้
- เหมาะสำหรับคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซและโรงงานจัดเก็บสินค้า
- การโหลดและขนถ่ายด้วยความถี่สูง, ความแม่นยำในการเทียบท่าสูง และข้อกำหนดการวางซ้อนกรงวัสดุ
- การทำงานต่อเนื่อง ตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์
Product three views
Technical parameters
Applications
AIT3 | Counterbalance Staker
หุ่นยนต์ถ่วงสมดุลที่มีความสามารถในการยกของหนัก, นำทางและปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม, มีระบบความปลอดภัยรอบทิศทาง, และสามารถทำงานต่อเนื่องได้ตลอด 24 ชั่วโมง 7 วัน โดยใช้ระบบชาร์จอัตโนมัติ หุ่นยนต์นี้เหมาะสำหรับงานที่มีความถี่สูงในคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซและโรงงานต่างๆ ที่ต้องการความแม่นยำ ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพในการทำงานตลอดเวลา
AIT3 Specification
AIT4 | Reach Truck AGV
รถยกไร้คนขับนี้ใช้เทคโนโลยีเรดาร์เลเซอร์หลายเส้นเพื่อนำทางและทำงานอย่างอัตโนมัติ มีความสามารถในการยกของขึ้นที่สูง และมีความคล่องตัวในการทำงาน เหมาะสำหรับการใช้งานในคลังสินค้าอัจฉริยะที่มีชั้นวางสินค้าสูง เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดเก็บและขนถ่ายสินค้า
AIT4 Specification
ระบบควบคุมหุ่นยนต์ (RCS)
ระบบควบคุมหุ่นยนต์ (RCS) นี้เป็นระบบที่ช่วยให้การควบคุมหุ่นยนต์ในโรงงานเป็นไปอย่างอัจฉริยะและมีประสิทธิภาพ โดยใช้เครื่องมือแบบเขียนโค้ดน้อย ทำให้การปรับแต่งและการใช้งานทำได้ง่ายและรวดเร็ว ซึ่งส่งผลให้การทำงานในโรงงานเป็นไปอย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น
การจัดตารางไฮบริดแบบหลายยี่ห้อ
ประสานงานการทำงานของหุ่นยนต์ประเภทและยี่ห้อต่างๆ อย่างมีประสิทธิภาพ, ทำให้สามารถทำงานพร้อมกันได้ เช่น การหยิบสินค้า, การจัดการวัสดุ, การขนย้ายกล่อง และการเชื่อมต่อกับระบบธุรกิจในสภาพแวดล้อมเดียวกัน
การปรับแต่ง
เครื่องมือสร้างโค้ดแบบเขียนโค้ดน้อยสำหรับการประกอบโมดูลโค้ดที่สร้างไว้ล่วงหน้าอย่างรวดเร็ว, ลดเวลาในการพัฒนาแอปพลิเคชันอย่างมาก และเพิ่มประสิทธิภาพในการตอบสนองความต้องการอย่างมาก
อัลกอริทึม
แผนที่เดียวรองรับการจัดตารางงานของหุ่นยนต์มากกว่า 1,500 ตัวได้อย่างมีประสิทธิภาพ, ทำให้มั่นใจได้ว่าการจับคู่ภารกิจเป็นไปอย่างแม่นยำและเรียลไทม์ และองรับการทำงานพร้อมกันของภารกิจนับพัน, ปรับตัวได้อย่างยืดหยุ่นกับประเภทภารกิจต่างๆ, ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการจัดตารางงาน
ความเสถียร
การปรับใช้แบบกระจายทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรของระบบ, พร้อมการสำรองข้อมูลแบบ hot backup หลายเครื่องและการสลับอย่างราบรื่น, รองรับการเผยแพร่แบบ gray release และทำให้มั่นใจได้ถึงความต่อเนื่องและการไหลเวียนของธุรกิจที่ราบรื่น
การจำลอง
การจำลองกระบวนการทางธุรกิจแบบเขียนโค้ดน้อย, จากการกระตุ้นภารกิจไปจนถึงการดำเนินการ, ด้วยความแม่นยำในการจำลอง 1:1. ความแม่นยำของข้อมูลการจำลองเกิน 99.5%
